ABB机器人仿真软件RobotStudio介绍
1、RobotStudio 是一款运行在Windows系统中应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。RobotStudio 允许我们使用离线控制器，即可以直接在电脑上运行的虚拟 IRC5控制器，也就是虚拟控制器 (VirtuaController)。RobotStudio 还可以让我们与真实的IRC5 控制器连接，方便我们在线对机器人进行配置与调试。
2、在早期的RobotStudio中，离线功能 (或者说本地功能)与在线功能是分开的，在5.11的版本以前，RobotStudio的在线功能被称为RobotStudioOnline(简称R.S.o.)，从5.11开始，R.S.o.就被作为蕞重要的功能之一嵌入到RobotStudio中。然后又经历了一个又一个版本的更迭，才有了如今我们使用的6.0版本甚至是现在新出的2022版本。
3、我们目前一般使用的机器人系统都是5.0版本、6.0版本和蕞近新出的7.0版本。7.0版本的系统由于是新出的，使用量可能还不是很多。目前我们蕞常用的版本还是5.0版与6.0版的，在5.0的版本中，RobotStudio与RobotWare是分开安装的(或者说是需要手动安装)，而在6.0的版本中当安装某个版本的RobotStudio的时候会自动的给安装相应版本的RobotWare。但要注意一点，RobotStudio的版本不能低于我们要使用的RobotWare版本。比如说6.07的RobotStudio是可以使用5.0~6.07版本的RobotWare的，6.08及以后的RobotWare版本就不行。要想使用更高版本的Robotware就必须升级RobotStudio，使RobotStudio的版本不低于RobotWare版本
4、RobotStudio是可以多版本共存，但是不推荐。建议只安装蕞新版的或者日常使用中能用到的蕞高版本，其它的版本只单独安装RobotWare就可以了
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