格雷码属于可靠性编码，是一种错误**小化的编码方式。因为，虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它在相邻位间转换时，只有一位产生变化。它**地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同，因而在用于方向的转角位移量－数字量的转换中，当方向的转角位移量发生微小变化（而可能引起数字量发生变化时，格雷码*改变一位，这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠，即可减少出错的可能性。Profibus通讯系统由一个或多个主控和一个或多个受控组成。上海AINH9020593R-1024绝对值编码器
编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的，或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板：工业机器人编码器处理板的主要功能，是处理伺服电机编码器反馈的信号，并将结果发送给上位机，编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后，倘若其它原因动了机器人轴，这个时候，脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池，位置信号仍然是确定的，下次上电不需要复位。拆掉电池后，编码器处理板不工作，就无法保证位置信息了因此，如果电池板安装在机器人本体上，一般情况下，拔掉机器人的动力线和编码器线，是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电，拔掉电缆的时候，同时切断了处理板的电源，那么机器人就需要原点校正了。上海PIF11R1159BR0036001绝对值编码器ENX单圈与多圈绝对值编码器的区别，是在角度位置编码输出量程上的不同而已。
旋转编码器在跟踪速度和位置应用，包括绝对编码器和增量编码器，绝对编码器和增量编码器的安装方式相同，应用相同，但操作方式不同，实现测量的方法也不相同。增量编码器在运动过程中会产生脉冲，通过脉冲的计量来工作。编码器的码盘连接到电机的动力轴，当轴和编码器的码盘同时转动时，传感器跟踪运动输出相对位置。此类编码器通常在两个相互偏移90°的通道中提供方波信号，换言之，相位差90°。旋转的每个增量都会发出一个脉冲信号。当每次编码器通电时，增量编码器都会从零开始计数，并且会将数据存储在外部缓冲器或计数器中。无论轴实际上在径向的哪个位置，都是同样的工作方式。因此，增量编码器必须始终回到原点。这必须在机器**初启动时以及每当有东西中断其电源时发生。。增量编码器通常比绝对编码器更简单、更便宜。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>绝对编码器（图片由上海恩晓电气有限公司提供。）绝对编码器在动力轴和固定器上有一个码盘，但码盘标记为每个轴位置输出一个固定的代码。绝对编码器的分类是单圈或多圈编码器。单圈绝对编码器可以在编码器轴的单圈内验证位置，比较简答，相比之下。
在其多圈旋转范围内不会出现重复的位置信号输出，所有的值都是***的。单圈***值及多圈***值，数字输出及模拟量输出（4-20mA，0-10V，0-20mA，0-5v及其可选），实心轴及空心轴（盲孔及全通孔均提供），工业级及重载型，对于有批量需求的OEM客户，我们可以提供内部**件、半成品及相关软件！开地电子提供全系列的绝对值编码器，包含各种机械尺寸及电气接口，单圈***值（max21bit）及多圈***值（max30bit），通讯接口：Analog（模拟量）、Parallel（并行）、SSI（同步串行）、RS485、CANopen（J1939）、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNETTCP、Powerlink、EtherCAT、ProfiNETIO、EtherNetIP●规格尺寸：20系列、36系列、58系列、90系列、110系列●其它特征：不锈钢、防暴式、耐高低温、耐强震动系列等。 ENX绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。
绝对值编码器原理：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对值编码器原理--应用绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，被广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。 DeviceNet是一种基于CAN网络以及CIP协议（通用工业协议）的现场总线系统。上海AINH9012293R-1024绝对值编码器
PROFIBUS-DP 总线接口防爆编码器。上海AINH9020593R-1024绝对值编码器
多圈绝对式编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的，或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板：工业机器人编码器处理板的主要功能，是处理伺服电机编码器反馈的信号，并将结果发送给上位机，编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后，倘若其它原因动了机器人轴，这个时候，脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池，位置信号仍然是确定的，下次上电不需要复位。拆掉电池后，编码器处理板不工作，就无法保证位置信息了因此，如果电池板安装在机器人本体上，一般情况下，拔掉机器人的动力线和编码器线，是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电，拔掉电缆的时候，同时切断了处理板的电源，那么机器人就需要原点校正了。 上海AINH9020593R-1024绝对值编码器
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